堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，工作期间不但要求定位准确快速，稳定可靠，而且还必须安全有保障。

    堆垛机由上下横梁、立柱、载货台、配重以及各种电报控制元件组成，堆垛机依靠主机行走，载货台升降，货叉伸缩使单元货物在仓库的三个方向上运动，从而实现将货物放入/取出货架的任务，堆垛机的工作能力决定着整个自动化立体仓库的最大能力。

 

穿梭车是自动化仓储系统中高速输送设备，围绕在立体仓库周围，全自动运行，与输送线和堆垛机对接，输送货物。

装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

我们与世界高端机器人ABB和KUKA等品牌合作，另可以根据用户意向进行调整